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編碼器,旋轉編碼器,大孔徑空心軸編碼器空心軸,堅固型,廣泛應用于電機,礦山機械,電梯,紡織,印染等自動化領域。
增量編碼器(Incremental Encoder)是一種通過旋轉運動產生脈沖信號的傳感器設備,它將機械位移轉換為電信號,再將電信號轉化為計數脈沖,用脈沖的個數來表示位移的大小。
工作原理
增量編碼器的核心工作原理是通過光電轉換將機械旋轉轉化為數字脈沖。它的關鍵部件是碼盤,碼盤上刻有環形通、暗的刻線。當轉軸旋轉時,碼盤上的透光區與遮光區交替掠過光電傳感器,瞬間生成A、B兩相相位差90°的方波脈沖。這種設計巧妙之處在于:
A、B相:相差90°,通過比較A相超前B相還是B相超前A相,可以精準判斷旋轉方向
Z相:每轉一圈輸出一個脈沖,用于基準點定位
簡單來說,它就像一個"光之羅盤",通過檢測光的明暗變化來記錄旋轉的軌跡。
主要特點
結構簡單:原理構造簡單,機械平均壽命可達幾萬小時
高精度:可通過倍頻技術提高分辨率,現代編碼器可達16位(65536步)
成本低:相比絕對式編碼器,成本低40%以上
可靠性高:采用差分信號傳輸技術,支持100米以上布線仍保持信號穩定
無掉電記憶:斷電后會丟失位置信息,需要重新歸零
應用領域
增量編碼器已廣泛應用于各個領域:
工業自動化:數控機床、機器人、自動生產線
汽車電子:方向盤角度傳感器,助力ESP車身穩定系統
家電智能化:洗烘一體機精準控制滾筒轉速
醫療設備:CT掃描儀的旋轉機架同步控制
其他:電梯系統、紡織機械、印刷機械、包裝機械、打印機和掃描儀等
與絕對式編碼器的區別
增量編碼器與絕對式編碼器最大的區別在于:
增量式:不提供絕對位置信息,需要初始位置和計數來跟蹤位置變化,斷電后需重新歸零
絕對式:每個位置對應一個確定的數字碼,斷電后仍能保持位置信息