一、光電編碼器的計數(shù)電路設(shè)計及數(shù)字濾波
光電編碼器是一種高精度的角位置測量傳感器，在數(shù)控車床中常用于檢測主軸系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速和角位移，也經(jīng)常在伺服系統(tǒng)中用于檢測伺服電機的轉(zhuǎn)速。但是，光電編碼器在其安裝基座的機械振動激勵下，會不可避免地導致其主碼盤的振動，從而引起輸出波形的畸變，zui終引起計數(shù)錯誤，使伺服驅(qū)動系統(tǒng)不能正常運行，影響數(shù)控機床的加工精度和定位精度。為此，可以采用數(shù)字濾波的方法來減少計數(shù)誤差，但存在以下缺點：
1、數(shù)字濾波要占用CPU時間，而且隨著所用光電編碼器數(shù)量的增加而增加，故不能適應(yīng)較大系統(tǒng)的要求。
2、數(shù)控車床進行螺紋插補時，需要準確讀取光電編碼器的計數(shù)值，以獲取主軸位置信息，但此時CPU沒有時間進行數(shù)字濾波。
基于以上原因，對光電編碼器常用的判向和計數(shù)電路進行了改進，較好地解決了由于振動引起的計數(shù)誤差。
二、常規(guī)光電編碼器的判向和計數(shù)電路
通常，光電編碼器的輸出信號由A和B相位差90°的兩路方波組成，可用D觸發(fā)器作為判向器，由門電路和可逆計數(shù)器完成計數(shù)功能。
當光電編碼器順時針方向旋轉(zhuǎn)時，A相信號在相位上超前B相信號1/4周期。經(jīng)過D觸發(fā)器后，Q1為高電平，Q2為低電平，于是，C1有計數(shù)脈沖，可接入雙向計數(shù)器的“+”端，而C2保持為低電平。反之，當逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，C1將保持低電平，C2形成的計數(shù)脈沖可作為雙向計數(shù)器“-”端的輸入信號，從而完成對光電編碼器輸出信號的計數(shù)。
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